周武王克商之后，便有了在洛邑建造新都的想法，可惜尚未来得及实施，他便去世了。周公平定三监和武庚之乱之后，深刻地认识到加强对东方地区统治的重要性，于是很快就下令在伊、洛地区营建东都。
同时拥有东、西两座都城，是中国古代政治史上的创举。自周朝以后，汉、隋、唐、宋、元等朝代也采用了“多京制”，设置多个都城，以便对全部疆域进行管理。
东都洛邑称为成周。成周落成后，周成王命令周公旦驻守在那里，主持东都政务。周公前后一共执政七年，等到成王长大，可以亲自处理政事之后，周公便归政于成王，自己依旧面北称臣。
成王大概在位三十年左右，他的继承人是周康王。周成王驾崩时，周公应该已经去世，但是召公奭仍旧健在。因为在记载成王临终遗命的《尚书·顾命》中有这么一段话：“惟四月哉生魄，王不怿。甲子……乃同召太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣、百尹、御事。”太保召公奭是卿事寮的首席大臣，太史毕公是太史寮的首席大臣。
在成王和康王统治时期，进行了周朝历史上最大规模的分封。《荀子·儒效》中说：周人分封建立了七十一个新国，而姬姓国就有五十三个。《左传·僖公二十四年》记周王大臣富辰回顾周代分封的对象，其中有管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、鄷、郇等，他们都是文王的儿子；邘、晋、应、韩，是武王的儿子；凡、蒋、邢、茅、胙、祭，是周公的儿子，等等。《荀子·儒效》说：“周之子孙，苟不狂惑者，莫不为天下之显诸侯。”周王的子孙，几乎都得到了分封。分封之后建立新国，这些新诸侯也就将自己的国名作为氏名。
西周分封的新封国主要分布于七个地区：王都首都丰镐所在的渭水流域，黄河汾水地区，洛阳、开封、安阳三角地带，成周近畿，鲁南、苏北、豫、皖一带，豫南、鄂北一带，还有鄂南、湘、赣至浙江。其中姬姓诸侯的封国沿着原殷商交通路线分布，大体与黄河流域主要的农业生产区相吻合。分封在今河南地区的新诸侯最多，山东次之，这些都是原来商人势力主要的分布地区。
为了分散殷商的残存势力，除了让纣王的庶兄微子启担任宋国的国君外，周人还把一部分“殷顽民”迁到了洛邑。其余的殷遗民，或者被迁往更西边的周原地区，或者由周分封的各个诸侯分领，带到新的封地进行“分而治之”。鲁国就领有“殷民六族：条氏、徐氏、萧氏、索氏、长勺氏、尾勺氏”，卫国领有“殷民七族：陶氏、施氏、繁氏、锜氏、樊氏、饥氏、终葵氏”，晋国领有“怀姓九宗”。
为了捍卫统治，周天子建立了强有力的军队。在西周时期，天子的军队一直对诸侯保持着强大的军事优势。属于天子的军队包括虎贲、周六师和成周八师。虎贲又称为“虎臣”，是周天子的禁卫军；成周八师起先戍守在殷，因此被称为“殷八师”，后来因为被调往成周戍守，故而改称“成周八师”。《周礼·地官·司徒》叙述周代军队建制：“五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。”一师就有二千五百人。西周后期，军制有所改变，诸侯军队规模有了严格的规定，“天子六军，大国三军，中国二军，小国一军”，以此来保证天子拥有最优势的兵力。
周王通过分封的方式，建立起了一个较为有效的统治体系，中原地区的政治结构还是比较稳定的。但是，在周朝疆域的边界，还活跃着许多不同部族的人群，他们时而臣服，时而背叛，与周王室的关系并不稳定。周人将这些部族人群称为“戎狄蛮夷”，大致说来，北方为戎，南方为蛮，东方为夷，西方称狄。
北方和西北方的游牧部族有羌、犬戎、混夷、昆夷、畎戎、鬼方与猃狁。这些戎狄部落与周人的争战从未中断过。周康王二十五年，周人与鬼方发生了一场大战役，周人大获全胜，俘获敌方酋长三人，战俘近一万四千人，杀戮五千余人，还缴获数量超过一百的马匹和战车，三百五十五头牛、二十八只羊。鬼方经过这次惨败，在后来的很长一段时间都没有袭扰中原，西北地区获得了暂时的平静。周穆王也曾对犬戎用兵，但未能取得什么战果。到西周晚期，猃狁又成为周王室的心腹之患。宣王时候，猃狁势力甚至逼近宗周。周幽王则是在犬戎、申侯和缯侯的联合攻击下，身死国亡。