伯牙抚琴遇知音就是他在探亲回国途中发生的故事。
这个故事最早是从民间口头流传下来的，历史上并无确切记载。在古籍中，最早见于战国郑人列御寇著《列子》一书中有关于伯牙抚琴的故事。经考证，伯牙本姓伯，说他“姓俞名瑞，字伯牙”是明末小说家冯梦龙在小说中的杜撰，史志载钟子期为汉阳集贤村人氏，乡民以子期为荣，口耳相传一句俚词：“子期遇伯牙，千古传知音。”明代，冯梦龙编撰《警世通言》，特意到汉阳探源访佚，由于汉阳话“子期遇伯牙”中的“遇”与“俞”读音相同，都是去声，便把“子期遇伯牙，千古传知音。”误听为“子期俞伯牙，千古传知音。”伯牙也就成了冯梦龙笔下的俞伯牙了（《俞伯牙摔琴谢知音》，收于《警世通言》）。
伯牙子期
经考证，伯牙原本就姓伯，说他“姓俞名瑞，字伯牙”是明末小说家冯梦龙在小说中的杜撰，史志载钟子期为汉阳集贤村人氏，乡民以子期为荣，口耳相传一句俚词:“子期遇伯牙，千古传知音。”明代，冯梦龙编撰《警世通言》，特意到汉阳探源访佚，由于汉阳话“子期遇伯牙”中的“遇”与“俞”读音相同，都是去声，便把“子期遇伯牙，千古传知音。”误听为“子期俞伯牙，千古传知音。”伯牙也就成了冯梦龙笔下的俞伯牙了——《俞伯牙摔琴谢知音》。由于《警世通言》影响巨大，俞伯牙这名字越传越远，遂以讹传讹了。笔者久居汉阳，遇、俞二字读音难辨，乡人口音重，读时音调还会尖声上扬，很有特点，作为苏州人的冯梦龙当时不听走音才怪。至于“名瑞，字伯牙”也者，当为“小说家言”。而在此之前的《列子》与《荀子》、《史书》、《琴操》等书中均为“伯牙”。东汉高诱注曰：“伯姓，牙名，或作雅”，现代的《辞源》也注曰：“伯姓牙名”。伯在古代是个很普通的姓。
伯牙是当时著名的琴师，善弹七弦琴，技艺高超。既是弹琴能手，又是作曲家，被人尊为“琴仙”。最早见于《列子·汤问》篇。《荀子·劝学篇》亦曾讲“伯牙鼓琴而六马仰斜”，可见他弹琴技术之高超。《吕氏春秋·本味篇》记有伯牙鼓琴遇知音，钟子期领会琴曲志在高山、流水的故事。《琴操》记载：伯牙学琴三年不成，他的老师成连把他带到东海蓬莱山去听海水澎湃、群鸟悲鸣之音，于是他有感而作《水仙操》。琴曲《高山》《流水》和《水仙操》都是传说中伯牙的作品。后人以伯牙摔琴谢知音的故事为题材还创作了琴歌《伯牙吊子期》。
在《列子》和《吕氏春秋》中，记载有伯牙与钟子期的故事,一直为后世所传诵。
《列子·汤问》篇：“伯牙善鼓琴，钟子期善听。伯牙鼓琴，志在高山。钟子期曰：“善哉！峨峨兮若泰山！”志在流水，钟子期曰：“善哉！洋洋兮若江河！”伯牙所念，钟子期必得之。
伯牙游于泰山之阴，卒逢暴雨，止于岩下；心悲，乃援琴而鼓之。初为霖雨之操，更造崩山之音。曲每奏，钟子期辄穷其趣。伯牙乃舍琴而叹曰：“善哉！善哉！子之听夫志,想像犹吾心也。吾于何逃声哉？”
《吕氏春秋．本味篇》记载：伯牙鼓琴，钟子期听之，方鼓琴而志在泰山，钟子期曰：“善哉乎鼓琴！巍巍兮若泰山”。少时而志在流水。钟子期曰：“善哉鼓琴，洋洋兮若流水”子期死，伯牙摔琴绝弦，终身不复鼓琴，以为世无足复为鼓琴者。
伯牙从小就酷热爱音乐，他的老师成连曾带着他到东海的蓬莱山，师傅说是找仙师，便走了许久。伯牙见老师还不回来，就沿着一条小路找师傅。发现了一个美丽的地方，便弹出一首好曲。这时师傅突然出现，说：“好啊！仙师被你找到了！”师傅带他领略大自然的壮美神奇，使他从中悟出了音乐的真谛。他弹起琴来，琴声优美动听，犹如高山流水一般。虽然，有许多人赞美他的琴艺，但他却认为一直没有遇到真正能听懂他琴声的人。他一直在寻觅自己的知音。
有一年，伯牙奉晋王之命出使楚国。八月十五那天，他乘船来到了汉阳江口。遇风浪，停泊在一座小山下。晚上，风浪渐渐平息了下来，云开月出，景色十分迷人。望着空中的一轮明月，伯牙琴兴大发，拿出随身带来的琴，专心致志地弹了起来。他弹了一曲又一曲，正当他完全沉醉在优美的琴声之中的时候，猛然看到一个人在岸边一动不动地站着。伯牙吃了一惊，手下用力，“啪”的一声，琴弦被拨断了一根。伯牙正在猜测岸边的人为何而来，就听到那个人大声地对他说：“先生，您不要疑心，我是个打柴的，回家晚了，走到这里听到您在弹琴，觉得琴声绝妙，不由得站在这里听了起来。”
伯牙借着月光仔细一看，那个人身旁放着一担干柴，果然是个打柴的人。伯牙心想：一个打柴的樵夫，怎么会听懂我的琴呢？于是他就问：“你既然懂得琴声，那就请你说说看，我弹的是一首什么曲子？”
听了伯牙的问话，那打柴的人笑着回答：“先生，您刚才弹的是孔子赞叹弟子颜回的曲谱，只可惜，您弹到第四句的时候，琴弦断了。”
打柴人的回答一点不错，伯牙不禁大喜，忙邀请他上船来细谈。那打柴人看到伯牙弹的琴，便说：“这是瑶琴！相传是伏羲氏造的。”接着他又把这瑶琴的来历说了出来。听了打柴人的这番讲述，伯牙心中不由得暗暗佩服。接着伯牙又为打柴人弹了几曲，请他辨识其中之意。当他弹奏的琴声雄壮高亢的时候，打柴人说：“这琴声，表达了高山的雄伟气势。”当琴声变得清新流畅时，打柴人说：“这后弹的琴声，表达的是无尽的流水。”
伯牙听了不禁惊喜万分，自己用琴声表达的心意，过去没人能听得懂，而眼前
的这个樵夫，竟然听得明明白白。没想到，在这野岭之下，竟遇到自己久久寻觅不到的知音，于是他问明打柴人名叫钟子期，和他喝起酒来。俩人越谈越投机，相见恨晚，结拜为兄弟。约定来年的中秋再到这里相会。
和钟子期洒泪而别后第二年中秋，伯牙如约来到了汉阳江口，可是他等啊等啊，怎么也不见钟子期来赴约，于是他便弹起琴来召唤这位知音，可是又过了好久，还是不见人来。第二天，伯牙向一位老人打听钟子期的下落，老人告诉他，钟子期已不幸染病去世了。临终前，他留下遗言，要把坟墓修在江边，到八月十五相会时，好听伯牙的琴声。
听了老人的话，伯牙万分悲痛，他来到钟子期的坟前，凄楚地弹起了古曲《高山流水》。弹罢，他挑断了琴弦，长叹了一声，把心爱的瑶琴在青石上摔了个粉碎。他悲伤地说：“我唯一的知音已不在人世了，这琴还弹给谁听呢？”
两位“知音”的友谊感动了后人，人们在他们相遇的地方，筑起了一座古琴台。直至今天，人们还常用“知音”来形容朋友之间的情谊。
两人千古传诵的诗篇:摔碎瑶琴凤尾寒，子期不在对谁弹！春风满面皆朋友，欲觅知音难上难。
古文：
伯牙善鼓琴，钟子期善听。伯牙鼓琴，志在登高山。钟子期曰：“善哉，峨峨兮若泰山！”志在流水，钟子期曰：“善哉，洋洋兮若江河！”伯牙所念，钟子期必得之。伯牙游于泰山之阴，卒逢暴雨，止于岩下；心悲，乃援琴而鼓之。初为霖雨之操，更造崩山之音。曲每奏，钟子期辄穷其趣。伯牙乃舍琴而叹曰：“善哉，善哉，子之听夫志,想象犹吾心也。吾于何逃声哉？”
——选自《列子·汤问》
译文：
伯牙擅长弹琴，钟子期擅长欣赏音乐。伯牙弹琴，表现出登高山的志向。钟子期说：“弹得真好啊！好像泰山一样巍峨啊！”伯牙又表现出随流水常进不懈的志向，钟子期说：“弹得真好啊！好像江河一样浩大！”伯牙心中所想的，钟子期一定能领会到。
有一次，伯牙到泰山的北面游玩，突然遇到了暴雨，被困在岩石下面，伯牙心里感到很悲伤，于是就取出琴弹奏起来。刚开始（他弹奏）的是表现连绵大雨的曲子，又弹奏了大山崩裂的声音。每次弹奏乐曲的时候，钟子期总是能彻底理解他的志趣。伯牙于是放下琴感叹地说：“好啊，好啊，你的听力！你所想象出的志向就像我心里所想的啊，我该把我的心声藏到哪里呢？”
注释
⑴得：领会。
⑵洋洋：形容浩大的样子。
⑶卒：同“猝”，突然。
⑷霖雨：连绵大雨，久下不停的雨。
⑸操：琴曲的一种，曲调凄凉，一般为表达内心忧虑，处世困穷而作。
⑹更：再，又。
⑺辄：每每，总是。
⑻穷其趣：彻底理解他的志趣。
⑼夫：语气助词，无义。